医疗期未满是可以协商一致解除劳动关系的。下面我为您详细解释：

一、法律规定

根据《劳动合同法》的相关规定，医疗期内，用人单位通常不得依据该法第四十条（无过失性辞退）和第四十一条（经济性裁员）的规定解除劳动合同。然而，法律并未禁止用人单位与劳动者在医疗期内协商解除劳动合同。

二、协商解除的条件

1. 双方协商一致：医疗期内协商解除劳动合同，必须基于双方的真实意愿，达成一致意见。
2. 经济补偿：若由用人单位提出协商解除，用人单位需向劳动者支付经济补偿。经济补偿的计算方式是按照劳动者在本单位工作的年限来确定，每满一年支付一个月工资的标准金额；工作年限六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。

三、协商解除的法律风险

1. 非真实意愿：若协商解除并非劳动者真实意愿，如用人单位存在欺诈、胁迫等情形，劳动者事后可以主张协商解除无效，要求恢复劳动关系或支付违法解除赔偿金。
2. 经济补偿纠纷：用人单位需确保按照法律规定支付经济补偿，否则劳动者有权申请劳动仲裁要求补足。

四、实际操作建议

1. 充分沟通：在协商解除前，用人单位应与劳动者进行充分沟通，确保双方对解除劳动关系的意愿和条件达成一致。
2. 完善手续：协商解除时，应签订书面协议，明确解除劳动关系的日期、经济补偿的金额和支付方式等关键条款。
3. 遵守法律：用人单位应严格遵守法律规定，确保协商解除的合法性和有效性。

综上所述，医疗期未满时，用人单位与劳动者可以协商一致解除劳动关系，但需遵守法律规定，确保双方权益得到保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。