乡镇政府履职确实需要法律授权。

首先，从行政法的角度来看，乡镇政府作为一级行政机关，其职权和职责都是由法律明确规定的。根据“法无授权不可为”的行政法原则，乡镇政府在履行职责时，必须有明确的法律授权作为依据。这意味着，乡镇政府不能随意行使权力，而必须在法律规定的范围内，按照法定的程序和方式履行职责。

其次，法律授权不仅是对乡镇政府权力的约束，也是对其职责的明确。通过法律授权，可以确保乡镇政府在履行职责时不会超越其权限范围，同时也能够保障其依法履行职责的合法性和有效性。

最后，需要指出的是，乡镇政府履职所需的法律授权并不仅仅局限于某一部特定的法律，而是可能涉及多部法律、法规、规章等规范性文件。因此，乡镇政府在履职过程中，需要全面了解和掌握相关法律、法规、规章等规范性文件的内容和要求，确保其履职行为的合法性和有效性。

综上所述，乡镇政府履职确实需要法律授权，这是行政法的基本原则之一，也是保障乡镇政府依法履职、维护社会公共利益和公民合法权益的重要基础。