私自签别人的名字在委托书上，如果没有得到他人的授权，是违法的行为。下面我为您详细解释：

1. 法律依据：

   • 根据《民法典》第一百七十一条，行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，未经被代理人追认的，对被代理人不发生效力。这意味着，如果你没有得到他人的授权，就私自代替他人在委托书上签字，这个行为对被代理人是不产生法律效力的。

2. 法律后果：

   • 私自代替他人签字，可能构成无权代理，甚至伪造签名，这涉嫌违法。如果情节严重，还可能负刑事责任。
   • 这种行为侵犯了他人的姓名权，可能导致民事纠纷。比如，如果因为你的代签行为给他人造成了经济损失，受损方有权要求你承担赔偿责任。

3. 特殊情况：

   • 当然，也有一些特殊情况。比如，在紧急情况下为保护他人利益而代签，且事后及时告知并得到追认，或者基于委托授权，在代理权限内以被代理人名义签名，这些情况下代签是合法的。

因此，我强烈建议你，在涉及签名等重要行为时，一定要遵循合法、正当的程序，确保你得到了他人的明确授权。如果你有任何关于这方面的疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。