做好刑满释放人员的安置帮教工作的法律依据主要包括《中华人民共和国监狱法》以及地方相关法规。

一. 《中华人民共和国监狱法》相关规定

• 第三十七条：对刑满解教人员，当地人民政府帮助其安置生活。刑满释放人员丧失劳动能力又无法定赡养人、抚养人和基本生活来源的，由当地人民政府予以救济。
• 第三十八条：刑满释放人员依法享有与其他公民平等的权利。
• 这些条款明确规定了政府对于刑满释放人员的安置和生活帮助的责任，以及刑满释放人员应享有的平等权利。

二. 地方相关法规

• 如《河北省安置帮教刑满释放、解除劳动教养人员条例》第一条就明确指出，为了做好刑满释放、解除劳动教养人员的安置帮教工作，预防和减少重新违法犯罪，维护社会稳定，根据《中华人民共和国宪法》和有关法律、法规规定，结合本省实际，制定本条例。
• 该条例以及类似的地方性法规，进一步细化了刑满释放人员安置帮教的具体措施和责任单位，确保了安置帮教工作的有效实施。

我建议，在涉及刑满释放人员安置帮教工作时，应充分依据上述法律法规，确保刑满释放人员得到妥善安置和有效帮教，预防其重新违法犯罪，维护社会稳定。如有进一步需要，您可以继续咨询我。