针对您提出的问题“孩子十二岁能否起诉抚养费”，首先我们要明确的是，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女的抚养义务是无条件的，且该义务不因父母离婚而消除。如果父母离婚后，一方未按照约定支付抚养费，未成年子女或其法定代理人有权向人民法院提起诉讼，要求父母给付抚养费。

具体到您的情况，孩子十二岁属于未成年人，如果其父或母未按照离婚协议或法院判决支付抚养费，孩子或其法定代理人（通常是与孩子共同生活的一方父或母）完全有权向法院提起诉讼，要求支付抚养费。

在提起诉讼时，建议准备以下材料：

1. 孩子的身份证明，如出生证明或户口簿；
2. 父母的离婚协议或法院判决，其中应明确抚养费的支付方式和金额；
3. 父母未支付抚养费的证据，如银行转账记录、聊天记录等；
4. 孩子的生活费用支出证明，如学费、医疗费等票据，以证明抚养费的必要性。

法院在受理此类案件时，会从有利于子女身心健康、保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况进行审理。如果法院认定父母确实未履行抚养义务，将依法判决父母支付抚养费。

总之，孩子十二岁完全有权通过其法定代理人向法院提起诉讼，要求父母支付抚养费。在提起诉讼前，建议准备好相关证据材料，并咨询专业律师的意见，以确保诉讼的顺利进行。