代驾公司和代驾司机之间的合作关系，在法律上是得到认可的。具体分析如下：
一. 合作关系的法律认定
- 民法典的规定：根据《民法典》的相关规定，民事主体从事民事活动，可以根据自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。代驾公司与代驾司机之间可以基于双方的真实意思表示，签订合作协议，明确双方的权利和义务，从而建立起合作关系。
- 合同法的适用：代驾公司与代驾司机之间的合作关系，实质上是一种合同关系。双方通过签订代驾服务合同，约定代驾服务的内容、方式、报酬等，该合同受《合同法》的保护和约束。只要合同内容合法、有效，且双方均具备相应的民事行为能力，该合作关系即具有法律效力。
二. 合作关系的实践表现
- 在实际操作中，代驾公司通常会与代驾司机签订书面的合作协议或劳动合同，以明确双方的权利和义务。这种合作方式在代驾行业中是普遍存在的，也是法律所认可的。
三. 合作关系的法律后果
- 权利与义务：一旦代驾公司与代驾司机建立了合作关系，双方都应按照合同的约定履行各自的权利和义务。如代驾公司应提供必要的培训、管理等服务，而代驾司机则应按照约定提供代驾服务。
- 违约责任：如果双方中的任何一方违反了合同的约定，都应承担相应的违约责任。这有助于维护合作关系的稳定性和公平性。
我的观点：综上所述，代驾公司和代驾司机之间的合作关系在法律上是得到认可的。双方应签订合法的合作协议或劳动合同，明确各自的权利和义务，以确保合作关系的稳定性和合法性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。