代驾公司和代驾员之间的合同是否生效，主要取决于合同是否满足法律规定的生效要件。以下从不同角度为你详细分析：

一、合同生效的一般要件

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同生效通常需要满足以下要件：

1. 行为人具有相应的民事行为能力：代驾公司和代驾员作为合同的双方，都必须具备签订合同的民事行为能力。代驾公司作为法人，自然具备民事行为能力；代驾员则需达到法定年龄，且精神健康，能够理解并承担合同义务。

2. 意思表示真实：合同的签订必须是双方真实意思的表示，不存在欺诈、胁迫等情形。代驾公司和代驾员在签订合同时，应确保双方对合同内容有充分的理解，并自愿接受合同条款的约束。

3. 不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗：合同的内容必须合法，不得违反国家法律法规的强制性规定，也不得违背社会公德和公共秩序。例如，合同中不得约定违法的内容，如代驾员在代驾过程中从事违法活动等。

二、代驾合同可能涉及的特殊情形

1. 劳动合同与劳务合同的区别：

   • 如果代驾员与代驾公司签订的是劳动合同，那么双方将建立劳动关系，受《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的调整。在这种情况下，合同生效还需满足劳动法的相关规定，如劳动合同必须采用书面形式，且应包含劳动合同期限、工作内容和工作地点、工作时间和休息休假、劳动报酬等必备条款。
   • 如果代驾员与代驾公司签订的是劳务合同，那么双方将建立劳务关系，受《中华人民共和国民法典》的调整。在这种情况下，合同生效主要满足上述一般要件即可，但合同内容应明确双方的权利和义务，如劳务报酬、劳务期限、劳务内容等。

2. 合同形式：

   • 无论是劳动合同还是劳务合同，都建议采用书面形式签订，以便在发生纠纷时能够提供明确的证据。虽然口头合同在法律上也是有效的，但在实践中往往难以证明其存在和内容。

三、合同生效后的法律后果

一旦合同生效，代驾公司和代驾员都必须按照合同约定履行各自的义务。如果一方违反合同约定，另一方有权要求违约方承担违约责任，包括继续履行、采取补救措施、赔偿损失等。

四、建议

1. 在签订合同前仔细阅读合同条款：确保对合同内容有充分的理解，并自愿接受合同条款的约束。
2. 保留好合同文本：以便在发生纠纷时能够提供明确的证据。
3. 如有疑问或争议：及时咨询专业律师，以便得到专业的法律建议和帮助。

总结来说，代驾公司和代驾员之间的合同是否生效，主要取决于合同是否满足法律规定的生效要件。在签订合同时，双方应确保合同内容合法、真实、自愿，并建议采用书面形式签订。如有任何疑问或争议，建议及时咨询专业律师。