汽车融资租赁违约后，出租人在一定条件下收车是合法的。具体分析如下：

一. 汽车融资租赁违约收车的合法性

1. 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第七百五十二条，承租人应当按照约定支付租金。承租人经催告后在合理期限内仍不支付租金的，出租人可以请求支付全部租金；也可以解除合同，收回租赁物。
2. 分析说明：在汽车融资租赁合同中，如果承租人未能按照合同约定支付租金，出租人有权在催告后，承租人仍不支付的情况下，选择解除合同并收回租赁物（即汽车）。这是出租人依法保护自身权益的一种方式，因此，在符合上述法律规定的情况下，收车行为是合法的。

二. 出租人收车前的义务

1. 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第七百四十八条，出租人应当保证承租人对租赁物的占有和使用。出租人无正当理由收回租赁物，承租人有权请求其赔偿损失。
2. 分析说明：虽然出租人在承租人违约时有权收车，但在收车前，出租人必须确保已经履行了催告义务，并且给予了承租人合理的支付期限。如果出租人无正当理由或者未经催告就擅自收车，那么承租人有权要求出租人赔偿因此造成的损失。

三. 实际案例

• 例如，在某汽车融资租赁合同中，承租人连续数月未支付租金，出租人在多次催告无果后，依据合同约定和法律规定收回了租赁车辆。在此情况下，出租人的收车行为是合法的，因为承租人已经违反了合同约定，且出租人已经履行了催告义务。

综上所述，在汽车融资租赁中，如果承租人违约不支付租金，出租人在履行了催告义务并给予了合理支付期限后，有权依法收回租赁车辆。这是出租人保护自身权益的合法手段。如有进一步需要，您可以继续咨询我。