如果不小心碰到别人停的车走了，且别人报保险后查到，你可能需要承担相应的赔偿责任，并可能面临行政处罚。具体分析如下：

一. 赔偿责任

• 依据：《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条。该法条规定，机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。
• 解释：在此情况下，你作为造成事故的一方，若被查实，需按照上述规定承担相应的赔偿责任。首先由你的交强险进行赔付，不足部分由商业险赔付，若仍不足或未投保商业险，则需由你个人承担剩余赔偿责任。

二. 行政处罚

• 依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条第三项。该法条规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。
• 解释：你在不小心碰到别人停的车后离开，若被认定为逃逸行为，将可能面临上述行政处罚。即使事故并不严重，但逃逸行为本身是被法律严格禁止的，并会受到相应的处罚。

我建议：在发生此类事故后，应立即停车并查看情况，尝试与车主联系或报警处理。如果确实无法立即发现或联系车主，也应主动向交警部门报案，说明情况并配合处理。这样不仅可以避免可能的法律责任，也是对自己和他人负责的表现。如有进一步需要，您可以继续咨询我。