针对你提出的“辅警索贿未收钱去法院起诉会管吗”这个问题，首先我可以明确地告诉你，如果辅警有索贿行为，即使未收钱，去法院起诉也是会得到受理和审查的。接下来，我将从几个方面详细解释这个问题。

1. 法律原则：

   • 在我国，索贿行为本身就是违法的，不论是否实际收到钱财。索贿行为侵犯了公民的财产权利和职务行为的廉洁性，因此，即使辅警未实际收到钱财，其索贿行为也构成违法。

2. 法院受理标准：

   • 法院在受理案件时，会审查案件的起诉条件，包括原告资格、被告明确、诉讼请求具体、属于法院受理范围等。对于辅警索贿的起诉，只要符合这些起诉条件，法院就会受理。
   • 受理并不意味着一定会判决被告有罪，但法院会对案件进行审理，并根据证据和法律规定作出判决。

3. 法律后果：

   • 如果辅警被证实有索贿行为，即使未收钱，也可能面临法律制裁，包括行政处罚、刑事处罚等。
   • 同时，辅警的索贿行为也会损害其职业声誉和信誉，可能对其未来的职业发展产生负面影响。

4. 建议：

   • 如果你或他人遭遇了辅警的索贿行为，即使未收钱，也应该及时向有关部门举报或向法院起诉，以维护自己的合法权益和职务行为的廉洁性。
   • 在起诉前，建议收集相关证据，如聊天记录、录音、视频等，以证明辅警的索贿行为。

综上所述，辅警索贿未收钱去法院起诉是会得到受理和审查的。如果你有相关问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。