《中华人民共和国法律援助法》于2022年1月1日起施行。这部法律第一次全面系统规范了我国法律援助工作，标志着我国法律援助事业进入了制度化推进、高质量发展的新阶段，在我国法律援助工作发展史上具有里程碑意义。以下是关于法律援助法出台时间线的详细梳理：

1. 初步探索与逐步推开：

   • 1994年：司法部正式提出探索建立有中国特色的法律援助制度。
   • 1997年：司法部发布《关于开展法律援助工作的通知》，法律援助工作开始在全国范围内逐步推开。

2. 制度建立与规范发展：

   • 2003年：国务院颁布《法律援助条例》，为法律援助工作提供了初步的法规依据。
   • 后续年间，刑事诉讼法等法律法规的修正，不断明确和扩展了法律援助的申请权利、适用阶段和对象范围。

3. 全面部署与深化推进：

   • 2015年：中共中央办公厅、国务院办公厅印发《关于完善法律援助制度的意见》，对法律援助工作作出了全面部署。
   • 2019年：中共中央办公厅、国务院办公厅再次印发《关于加快推进公共法律服务体系建设的意见》，进一步推动法律援助工作的发展。

4. 法律援助法的正式出台：

   • 2021年8月20日：第十三届全国人民代表大会常务委员会第三十次会议通过了《中华人民共和国法律援助法》。
   • 2022年1月1日：该法正式施行，成为我国法律援助工作的根本遵循。

综上所述，公共法律服务援助申请的法律依据——《中华人民共和国法律援助法》是在2021年8月20日由第十三届全国人民代表大会常务委员会第三十次会议通过，并于2022年1月1日起正式施行的。这部法律的出台，为我国的法律援助工作提供了更加全面、系统的规范，更好地保障了公民的合法权益和社会公平正义。