您好，关于您提出的“同一动产上已设立抵押权和质权又被留置的清偿顺序”这一问题，我将结合相关法律条文为您详细解答。

首先，我们需要明确几个关键的法律概念：

1. 留置权：是指债权人按照合同约定占有债务人的动产，当债务人不按照合同约定的期限履行债务时，债权人可以依法留置该财产，并有权以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。

2. 抵押权：是指债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产作为债权的担保。当债务人未履行债务时，债权人可以依照法律规定的程序就该财产优先受偿。

3. 质权：是指债务人或者第三人将其动产或权利移交债权人占有，作为债权的担保。当债务人不履行债务时，债权人有权依照法律规定，以其占有的财产优先受偿。

接下来，我们根据《民法典》的相关规定来解答您的疑问。

根据《民法典》第四百五十六条的规定：“同一动产上已设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。”这一规定明确了留置权在清偿顺序中的优先地位。

同时，对于抵押权和质权的清偿顺序，根据《民法典》第四百一十五条的规定：“同一财产既设立抵押权又设立质权的，拍卖、变卖该财产所得的价款按照登记、交付的时间先后确定清偿顺序。”具体来说：

• 如果抵押权已经依法登记，那么无论质权何时设立，抵押权人都将优先于质权人受偿。
• 如果抵押权未经登记，则不具有对抗第三人的效力。在这种情况下，如果质权已经设立并交付了质押财产，那么质权人将优先于未登记的抵押权人受偿。

综上所述，同一动产上已设立抵押权和质权又被留置的清偿顺序为：首先是留置权人优先受偿；其次是已经登记的抵押权人；再次是质权人；最后是未经登记的抵押权人。这一规定旨在保护交易安全、维护市场秩序以及保障债权人的合法权益。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。