当公司被封时，关于谁有权利去公司拿东西，这主要取决于查封的性质、目的以及法律程序的规定。以下是对此问题的详细分析：

1. 查封期间的权利限制：

   • 根据相关法律规定，如《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》，在查封期间，被执行人（即公司）不得擅自处分被查封的财产，包括但不限于公司内的物品。
   • 查封的目的是为了保全财产，确保后续法律程序的顺利进行，因此，任何未经法院许可的拿取行为都是违法的。

2. 谁有权利拿取公司物品：

   • 法院执行人员：在查封过程中，只有法院的执行人员有权根据法律程序对公司的物品进行查封、扣押或拍卖等处理。
   • 特定债权人：在特定情况下，如债权人申请强制执行，并且法院裁定允许债权人参与财产分配时，债权人可能根据法院的裁定获得部分物品的处置权。但这需要严格的法律程序和法院的裁定。
   • 公司法定代表人或授权代表：在公司未被完全剥夺经营管理权的情况下，且未涉及刑事案件或特定法律程序限制时，公司的法定代表人或授权代表在符合公司章程和法律规定的前提下，有权对公司物品进行管理和处置。但需注意，这种权利在查封期间可能受到严重限制。

3. 注意事项：

   • 任何未经法院许可的拿取公司物品的行为都可能构成违法行为，甚至可能触犯刑法中的盗窃罪或职务侵占罪等罪名。
   • 如果公司被查封，建议立即咨询专业律师，了解具体的法律程序和权利义务，以避免不必要的法律风险。

综上所述，当公司被封时，除非有法院的明确裁定或特定法律程序的允许，否则任何人都不得擅自拿取公司的物品。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。