仲裁提交后是可以撤回的，但需满足一定条件。

1. 撤回的时间节点：通常，在仲裁申请提交后至仲裁庭首次开庭前，申请人可以书面向仲裁委员会撤回仲裁申请。此阶段撤回申请较为自由，不会受到过多限制。然而，一旦仲裁庭已经进行了部分审理工作，撤回申请可能会影响已进行的程序及相关权益，因此需要谨慎考虑。

2. 撤回的程序：撤回仲裁申请需要提交书面申请，并经仲裁委员会审查同意。这是确保撤回申请的合法性和规范性的必要程序。如果仲裁委员会已经受理了案件，申请人还需要考虑仲裁费用的承担问题。

3. 撤回后的法律后果：撤回仲裁申请后，当事人不能以同一纠纷再次申请仲裁或向法院起诉。这是为了避免重复处理纠纷，维护法律程序的严肃性。因此，在决定是否撤回仲裁申请时，当事人需要充分考量自身利益以及可能面临的法律后果。

4. 特殊情况：如果被申请人在仲裁程序中提出了反请求，即使申请人撤回了仲裁申请，反请求的仲裁程序可能会继续进行。此外，如果仲裁裁决已经作出，通常就无法再撤回了。

综上所述，仲裁提交后是可以撤回的，但需要在特定的时间节点内，并按照规定的程序进行。同时，当事人需要充分考量撤回申请可能带来的法律后果，以及是否会影响自身的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。