在这个问题中，我们首先要明确的是事故发生时的具体情况，即摩托车在机动车道上正常行驶，而被非机动车道上的单车（这里假设是自行车）撞了。接下来，我会从法律的角度来分析这个问题，并给出相应的责任判断。

结论前置

一般情况下，摩托车在机动车道上正常行驶被非机动车道上的单车撞了，责任主要应由单车方承担。但具体责任划分还需考虑更多细节，如双方是否遵守交通规则、是否存在超速、酒驾等违法行为。

详细分析

1. 道路使用权：

   • 摩托车作为机动车，有权在机动车道上行驶。
   • 单车作为非机动车，应当在非机动车道上行驶。若非机动车道被占用无法通行，可借用相邻的机动车道通行，但应当确保安全。

2. 交通规则遵守情况：

   • 如果摩托车在机动车道上正常行驶，且遵守了交通规则（如未超速、未酒驾等），那么其行驶行为是合法的。
   • 如果单车在非机动车道上行驶时撞上了机动车道上的摩托车，且单车方存在违反交通规则的行为（如未观察路况、未确保安全等），那么单车方应承担主要责任。

3. 特殊情况考虑：

   • 如果摩托车存在违法行为（如超速、酒驾等），那么摩托车方也可能承担一定的责任。
   • 如果单车方是因为非机动车道被其他障碍物占用而无法通行，被迫借用机动车道时发生了事故，那么责任划分可能需要更具体的调查和分析。

法律建议

在发生此类交通事故后，双方应首先保持冷静，确保自身安全，并尽快报警。交警会到现场进行勘查，并根据事故情况出具事故责任认定书。这是后续处理事故赔偿等事宜的重要依据。

如果双方对事故责任划分有异议，可以通过法律途径进行申诉或诉讼。在此过程中，建议咨询专业律师，以获取更具体的法律帮助和指导。

综上所述，摩托车在机动车道上正常行驶被非机动车道上的单车撞了，一般情况下责任主要应由单车方承担。但具体责任划分还需根据事故现场情况、双方行驶行为以及交通规则遵守情况等因素进行综合考虑。