草案和配套法规并不一定要同时起草发布。下面我将从几个方面详细解释这个问题：

1. 立法程序与实践：

   • 在立法过程中，草案的起草和发布通常是一个核心环节，而配套法规的制定往往是为了细化和补充法律条款，确保其在实际操作中的可行性和有效性。
   • 实践中，配套法规的制定可能会在法律草案起草阶段就开始，但并不一定与法律同时发布。有时，为了确保法律的及时实施，法律可能会先行发布，而配套法规则随后跟进。

2. 同步起草与发布的优势：

   • 如果草案和配套法规能够同步起草和发布，这将有助于确保法律体系的完整性和一致性，减少法律实施过程中的不确定性和争议。
   • 同时，这也能够提升法律的可操作性，使得相关主体在遵守法律时能够有更明确的指导和依据。

3. 不同步起草与发布的情况：

   • 在某些情况下，由于立法程序的复杂性或配套法规制定的技术性要求，草案和配套法规可能无法同步起草和发布。
   • 此外，如果法律条款本身已经足够明确和具体，或者配套法规的制定需要更多的时间和研究，那么也可能出现不同步的情况。

4. 实际案例：

   • 以循环经济法草案为例，虽然其起草过程中同时进行了相关配套法规、规章和标准的起草和制定工作，并且一些规章和标准有望与法律同步出台，但这并不意味着所有配套法规都必须与法律同时发布。实际上，根据立法工作的通常做法，配套法规的制定往往需要一个过程，并可能在法律实施后的一段时间内陆续出台。

综上所述，草案和配套法规的起草和发布并不一定要同时进行。这取决于立法程序的实际需要、配套法规制定的复杂性以及法律条款的明确性等多种因素。因此，在具体立法过程中，应根据实际情况灵活处理草案和配套法规的起草和发布时间。如果你有更具体的问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。