承租人变更无效的情况，通常涉及到租赁合同的非法变更或未按照法定程序进行变更。以下是对此问题的详细分析：

1. 承租人变更的法定程序：

   • 根据《上海市房屋租赁条例》及相关规定，公有居住房屋承租人死亡的，其生前的共同居住人在该承租房屋处有本市常住户口的，可以继续履行租赁合同。若有多人可以继续履行租赁合同，应当协商确定承租人。协商一致的，出租人应当变更承租人；协商不一致的，由出租人在可以继续履行租赁合同者中确定承租人。
   • 承租人变更需按照一定标准和程序进行，如提供原公房凭证、在册户籍人口身份证和本人签名等。出租人（如物业公司）在办理承租人变更时，应尽的审核义务，确保变更符合法定程序。

2. 承租人变更无效的情形：

   • 未经协商一致：如果同住人之间未能就承租人变更达成一致意见，而出租人擅自指定新的承租人，这样的变更可能是无效的。
   • 违反法定程序：出租人在办理承租人变更时，未按照规定的程序和要求进行操作，如未收回原公房凭证、未核实户籍情况等，也可能导致变更无效。
   • 伪造签名或隐瞒真相：如果承租人变更过程中存在伪造家庭成员签名、隐瞒真实户籍情况等欺诈行为，这样的变更同样会被法院认定为无效。

3. 法律后果及救济途径：

   • 如果承租人变更被法院确认为无效，那么原租赁关系将恢复，出租人应重新核发原承租人的租赁凭证。
   • 受影响的同住人可以通过法律途径维护自己的权益，如向法院提起诉讼，请求确认承租人变更无效，并要求恢复原租赁凭证记载的状况。

4. 实际案例：

   • 如上海市黄浦区人民法院的一则案例所示，因隐瞒真实户籍情况、未尽审核职责等原因导致的承租人变更被法院认定为无效，现房管单位需将租赁户名恢复至原登记状态。

综上所述，承租人变更无效的情况通常涉及非法变更或未按照法定程序进行变更。在遇到此类问题时，受影响的同住人应及时咨询专业律师，了解自己的权益和可能的救济途径。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。