司机可以起诉对方要求返还送错的货物。接下来，我会从法律角度详细解释这个问题，并提供一些建议。
法律分析
物权归属：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，货物在交付给买方之前，其所有权仍属于卖方。因此，如果司机送错了货，那么该货物的所有权仍然属于卖方（或托运人），而不是买方（或收货人）。
不当得利：
- 买方（或收货人）如果明知货物送错而拒绝归还，这可能构成不当得利。根据法律规定，不当得利应当返还给受损失的人。
起诉主体：
- 司机作为货物的运送者，通常不是货物的所有权人。但是，如果司机是受卖方（或托运人）的委托进行送货，并且在送货过程中出现了错误，那么司机可以代表卖方（或托运人）起诉买方（或收货人）要求返还货物。当然，更常见的情况是卖方（或托运人）自己作为原告提起诉讼。
诉讼请求：
- 在起诉时，原告可以请求法院判决被告返还送错的货物，并可以要求被告赔偿因送错货物而造成的损失（如运输费用、仓储费用等）。
建议
收集证据：
- 在起诉之前，务必收集好相关证据，如送货单、货运合同、货物照片、通信记录等，以证明货物送错的事实以及被告拒绝归还的情况。
协商解决：
- 在起诉之前，可以尝试与被告进行协商，看是否能够通过友好方式解决纠纷。有时候，通过协商达成的解决方案可能更加高效和经济。
寻求专业帮助：
- 如果协商无果，或者纠纷较为复杂，建议咨询专业律师进行详细的法律咨询和代理诉讼。
综上所述，司机在送错货物且对方拒绝归还的情况下，是可以起诉要求返还货物的。但是，在起诉之前，请务必收集好相关证据，并考虑通过协商方式解决纠纷。如果有需要，可以随时向我咨询具体的法律问题和诉讼策略。