关于收费停车场车辆被刮擦的责任认定，这是一个涉及多方主体和复杂情形的法律问题。以下是我根据相关法律法规和实务经验，为您提供的详细解答：

一、责任认定原则

收费停车场车辆被刮擦的责任，通常依据双方的过错来判断。具体来说，需要综合考虑停车场是否尽到妥善的管理职责，以及车主自身是否存在过错。

二、停车场责任

1. 若停车场已尽到妥善管理职责：

   • 如具备完善的安全保护设施、专人巡逻等，且刮擦事故非其管理不善所致，那么停车场一般无需承担责任。

2. 若停车场未履行合理管理义务：

   • 如安全保护措施不到位导致车辆被刮擦，或者对车辆停放位置未进行合理引导等，那么停车场可能需要承担相应的赔偿责任。
   • 特别地，如果停车场有监控却未正常运行，导致无法查明刮擦过程，其管理方也可能需承担一定责任。

三、车主责任

• 车主也应尽到一定的注意义务，如按照停车场指示停放车辆、及时查看车辆状况等。
• 若车主自身存在过错，如未锁好车门、停车不当妨碍他人通行等，也可能会减轻停车场的赔偿责任。

四、实际案例

以某案例为例，车主叶某将车停放在收费停车场并缴纳了停车费。取车时发现车辆有刮痕，但停车场监控范围不足，无法辨认肇事者。法院认为，停车场作为实际经营管理者，应对停在其停车场的车辆尽到必要的安全管理注意义务。由于停车场无法提供监控以致找不到实际侵权人，且未有充足证据证明尽到必要的安全管理注意义务，因此酌定停车场向车主赔偿车辆维修以及折旧费。

五、法律建议

1. 对于车主：

   • 在选择停车场时，应优先考虑那些管理规范、安全设施完善的停车场。
   • 停车后应及时查看车辆状况，发现异常应立即报警并通知停车场管理人员。
   • 保留好相关证据，如停车凭证、监控录像等，以便后续维权。

2. 对于停车场：

   • 应加强安全管理，确保监控设施正常运行，并配备专人巡逻。
   • 在停车场内设置明显的警示标识，提醒车主注意车辆安全。
   • 如发生车辆被刮擦等事故，应积极配合车主调查处理，并依法承担相应责任。

综上所述，收费停车场车辆被刮擦的责任认定是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多方面的因素。希望以上解答能对您有所帮助，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。