签完谅解书后醉驾仍然会判刑。醉驾属于危险驾驶罪，是公诉案件，由检察院代表国家提起诉讼，是否判刑并非取决于被害人谅解。具体分析如下：

1. 醉驾的性质：

   • 醉驾，即醉酒后驾驶机动车，属于危险驾驶罪，是刑法规定的犯罪行为。只要血液酒精含量达到规定标准，就构成此罪。

2. 谅解书的作用：

   • 谅解书是由被害人或其家属出具的，表明对犯罪嫌疑人行为的谅解。在量刑时，谅解书可以作为从轻情节予以考虑，但它并不能改变犯罪的事实和性质。
   • 谅解书体现了犯罪嫌疑人的悔罪态度，对量刑有一定影响，但并非免刑的法定依据。

3. 法院的量刑考量：

   • 法院在量刑时，会综合全案证据与情节，包括醉驾的情节、危害程度、是否有前科、血液酒精含量、是否造成交通事故及后果严重程度、是否有自首、坦白、立功等情节。
   • 即使犯罪嫌疑人获得了谅解书，法院也会根据案件的具体情况来判定刑罚。若醉驾情节严重，仍可能被判处实刑；若情节较轻，可能会判处缓刑等较轻的刑罚。

综上所述，签完谅解书后醉驾仍然会判刑。谅解书虽然可以作为量刑时的从轻情节考虑，但不能改变醉驾犯罪的事实和性质。法院会根据案件的具体情况来综合判定刑罚。因此，建议驾驶员在饮酒后不要驾驶机动车，以免触犯法律并危及自身和他人的安全。