开庭后原告撤诉通常不需要被告同意。在民事诉讼程序中，原告作为诉讼的提起方，享有撤诉的权利。只要原告在法律规定的期限内，向法院提出书面撤诉申请，并经法院审查同意后，即可撤回起诉。这体现了民事诉讼中当事人处分自己诉讼权利的原则。

具体分析

1. 原告的权利：

   • 原告在法院判决前随时有权申请撤诉，只需满足法律规定条件。
   • 原告需向法院递交书面申请，写明撤诉理由与意愿。

2. 法院的审查：

   • 法院会对原告的撤诉申请进行审查，符合规定便裁定准许撤诉。
   • 法院主要审查撤诉是否损害国家、集体和他人合法权益，是否违反法律规定，以及是否是原告真实意思表示等。

3. 特殊情况：

   • 如果出现被告反诉、有第三人参与诉讼，或法律规定不能撤诉的情形，法院可能不准许撤诉。
   • 离婚案件中，如果一方要求撤诉，而对方有异议，法院也可能不准许撤诉。

法律依据

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。这进一步确认了原告在宣判前享有撤诉的权利，并且这一权利的行使无需被告同意。

结论

综上所述，开庭后原告撤诉通常不需要被告同意，但需满足法律规定条件，并经法院审查同意。如果原告撤诉存在损害国家、集体和他人合法权益，或违反法律规定等情形，法院可能不准许撤诉。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。