家庭医生签约服务期未满死亡，确实需要修改或终止原签约。具体分析如下：

一. 合同终止的法定情形

1. 因一方当事人死亡导致合同终止：根据《民法典》第五百五十七条的规定，有下列情形之一的，债权债务终止：……（三）债务人依法被宣告破产、撤销、解散、关闭，被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销，债务人死亡或者被依法宣告死亡；……。在家庭医生签约服务中，若家庭医生（即债务人）死亡，则属于上述法定终止情形之一。

二. 实际操作建议

1. 及时通知对方：一旦家庭医生死亡，其家属或医疗机构应及时通知签约的家庭，说明情况。
2. 协商修改或终止签约：双方可协商修改原签约内容，如更换家庭医生；或根据实际情况，选择终止原签约。
3. 处理善后事宜：根据签约的具体内容，双方应妥善处理已提供的服务、未履行的义务及可能涉及的退款等事宜。

三. 特殊情况的考虑

• 例如，若家庭医生签约服务中包含了对家庭成员的长期健康管理或特定疾病的治疗计划，家庭医生的死亡可能会对这些计划的执行产生影响。在这种情况下，双方更应积极协商，以确保家庭成员的健康权益得到保障。

我建议，在家庭医生签约服务期未满且家庭医生死亡的情况下，双方应尽快协商并修改或终止原签约，以确保各自权益得到妥善处理。如有进一步需要，您可以继续咨询我。