滴滴司机等待五分钟取消订单被判有责时，可以通过收集证据并按照平台申诉流程进行申诉。

一. 分析订单取消的具体情况

1. 等待时间：根据滴滴平台的规定，司机在到达指定地点后，通常有一定的免费等待时间（如五分钟）。若在这段时间内乘客未出现，司机有权取消订单。因此，首先要确认是否确实在等待了五分钟后才取消订单。
2. 取消原因：滴滴平台对于订单取消有明确的规定，司机需要选择合理的取消原因，如“乘客未出现”。若司机选择了其他不相关或不合理的原因，可能会导致被判有责。

二. 收集证据

1. 时间记录：司机应查看并保存订单的时间记录，包括到达指定地点的时间、等待开始和结束的时间，以及取消订单的时间。这些时间记录是证明司机是否按规定等待的关键证据。
2. 沟通记录：如果司机在等待期间与乘客有过沟通（如通过平台消息或电话），应保存这些沟通记录。这些记录可以显示司机是否尝试与乘客联系，以及乘客是否给出了合理的回应。
3. 其他证据：如有可能，司机还可以收集其他相关证据，如行车记录仪的录像、周围环境的监控视频等。这些证据虽然可能不是直接证据，但在某些情况下可能有助于证明司机的无辜。

三. 按照平台申诉流程进行申诉

1. 提交申诉：司机应登录滴滴平台，找到申诉入口，并按照平台要求填写申诉信息。在申诉时，务必详细描述订单取消的情况，并附上收集到的所有证据。
2. 等待审核：提交申诉后，滴滴平台会对申诉进行审核。审核期间，司机应保持联系方式畅通，以便平台能够及时与司机取得联系并了解更多情况。
3. 接受结果：如果申诉成功，滴滴平台会撤销对司机的有责判定；如果申诉失败，司机可以根据平台的规定进行二次申诉或寻求其他途径解决争议。

• 例如，司机在等待了五分钟后取消订单，但平台却判定其有责。此时，司机可以收集时间记录、沟通记录等证据，证明自己是按照规定等待后才取消订单的。然后按照平台的申诉流程进行申诉，以期获得公正的处理结果。

我建议司机在申诉时务必保持冷静和客观，如实陈述事实并附上确凿的证据。同时，也要了解并熟悉滴滴平台的相关规定和申诉流程，以便在遇到类似问题时能够迅速有效地进行申诉。如有进一步需要，您可以继续咨询我。