关于工伤认定是否要去公司所在地的问题，这主要取决于具体的工伤发生情况和公司的参保情况。以下是对此问题的详细解答：

1. 一般情况：

   • 根据《工伤认定办法》的规定，职工发生事故伤害或者被诊断、鉴定为职业病后，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。这里的“统筹地区社会保险行政部门”通常指的是用人单位所在地的设区的市级社会保险行政部门。

2. 异地工伤情况：

   • 如果工伤发生在异地（即非用人单位所在地），根据《工伤保险条例》的相关规定，工伤职工或者其近亲属、工会组织仍然可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
   • 同时，如果用人单位注册地与生产经营地不在同一统筹地区，且未在注册地参加工伤保险的，则应在生产经营地参加工伤保险。在这种情况下，农民工受到事故伤害或患职业病后，可以在参保地进行工伤认定、劳动能力鉴定，并按参保地的规定依法享受工伤保险待遇。

3. 特殊情况：

   • 如果用人单位在注册地和生产经营地均未参加工伤保险，那么农民工受到事故伤害或者患职业病后，应在生产经营地进行工伤认定、劳动能力鉴定，并按生产经营地的规定依法由用人单位支付工伤保险待遇。

综上所述，工伤认定并不一定要去公司所在地，而是要根据具体情况来确定。在一般情况下，应向用人单位所在地的统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。但在异地工伤或特殊情况下，可能需要根据相关规定在参保地或生产经营地进行工伤认定。因此，建议在实际操作中咨询当地的社会保险行政部门或相关法律专业人士以获取准确的指导和帮助。