关于“公共场所收费停车场车辆发生刮擦，停车场有无责任”的问题，我可以明确地告诉你，这需要根据具体情况来分析。以下是我根据相关法律法规和实际情况，为你提供的详细解答：
如果找到实际侵权人：
- 责任由实际侵权人承担。也就是说，如果车辆刮擦是由另一个车辆或个人造成的，并且这个车辆或个人可以被找到，那么他们应当承担赔偿责任。
如果未找到实际侵权人，且停车场未尽到安全保障义务：
- 停车场可能需要承担责任。根据《民法典》的规定，公共场所的经营者、管理者负有安全保障义务。这个义务包括了对停放车辆进行必要的引导和指挥、确保摄像头全覆盖并定期检修、定时对车场进行巡逻等。
- 如果停车场因为监控损坏、安保人员不足或巡逻不及时等原因，导致无法查找实际侵权人，或者未能及时发现并防止刮擦事件的发生，那么停车场就应当对车辆损坏承担赔偿责任。
如果未找到实际侵权人，但停车场已尽到安全保障义务：
- 停车场可能无需承担责任或仅承担补充责任。如果停车场已经做到了必要的引导和指挥、摄像头全覆盖并定期检修、定时巡逻等安全保障措施，但仍然发生了车辆刮擦事件，并且无法找到实际侵权人，那么停车场在已经尽到义务的情况下，可能无需承担赔偿责任，或者仅承担较小的补充责任。
综上所述，公共场所收费停车场车辆发生刮擦时，停车场的责任取决于是否能找到实际侵权人以及停车场是否尽到了安全保障义务。如果你遇到了类似的情况，建议先与停车场管理方协商，要求其查看监控并给予合理解决方案。若协商不成，可以向消费者协会投诉或向法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。