小区门禁系统物业不可以单方面收取升级服务费。下面我从几个方面来详细解释这个问题：

1. 物业服务合同内容：

   • 通常情况下，物业服务合同中会明确物业服务的范围、内容和费用。如果门禁系统升级服务费不在合同约定的服务范围内，物业不能擅自收取。

2. 费用收取的合法性：

   • 物业任何费用的收取都需要有合法的依据，如政府指导价、市场调节价或业主大会的决议等。如果物业没有这些依据，就不能随意收取升级服务费。

3. 业主的知情权与同意权：

   • 物业在提供新的服务或收取新的费用时，应当充分保障业主的知情权与同意权。这意味着物业需要事先告知业主相关情况，并征得业主的同意。如果物业没有做到这一点，就不能强制收取升级服务费。

4. 实际案例参考：

   • 从实际案例来看，有些小区物业在门禁系统升级时，会采取与业主协商的方式，明确升级的费用、分摊方式等，并征得业主的同意后再进行收费。这种做法是符合法律法规和业主权益的。

综上所述，小区门禁系统物业不可以单方面收取升级服务费。如果物业有此类行为，业主有权向物业提出质疑，并要求物业提供合法的收费依据。如果物业无法提供或拒绝提供，业主可以向相关部门投诉或寻求法律帮助。同时，我也建议业主在签订物业服务合同时，要仔细阅读合同条款，明确物业服务的范围和费用，以避免后续产生不必要的纠纷。