妈妈偷偷带孩子走是否犯法，需根据具体情况判断。以下是不同情境下的详细分析：
拥有法定抚养权或监护权的情况：
- 如果妈妈依法享有对孩子的抚养权或监护权，那么她带孩子走是在行使自己的合法权利，不构成违法。例如，在婚姻关系存续期间，作为孩子的法定监护人，妈妈有权决定孩子的日常生活和照顾。
离婚后的抚养权问题：
- 如果父母已经离婚，并且法院将抚养权判给了父亲，妈妈未经法定程序（如通过法院变更抚养权）而私自将孩子带走，这将干扰原定的抚养安排，可能构成对父亲抚养权的侵害，属于违法行为。此时，父亲有权向法院申请强制执行，要求母亲返还孩子。
违反探视或抚养协议的情况：
- 离婚后，如果双方对探视有具体约定，妈妈违反这些约定私自将孩子带走并阻止另一方探视，将构成对协议的违反。另一方可以通过法律途径来维护自己的探视权利，包括申请强制执行等。
存在危害孩子安全或身心健康的情形：
- 如果妈妈带走孩子的目的是为了藏匿孩子以逃避法律责任，或者将孩子置于不安全的环境中，对孩子的安全和身心健康构成威胁，这种行为将被视为违法。相关部门或另一方家长可以向法院申请采取保护措施，以确保孩子的安全和健康。
未离婚情况下的带走孩子：
- 如果父母未离婚，妈妈出于合理目的（如为了孩子的生活、教育等）带孩子，并且没有限制另一方的合法权益，那么一般不构成违法。但如果存在不良目的，如企图独占抚养权，就可能侵犯另一方的合法权益，构成违法。
涉及拐卖或绑架的严重违法行为：
- 如果妈妈带走孩子后有出卖、送给他人等拐卖意图，或以勒索财物为目的绑架孩子，这将构成严重的刑事犯罪，并面临严厉的刑事处罚。
综上所述，妈妈偷偷带孩子走是否犯法，关键在于其行为是否侵犯了他人的合法权益，以及是否符合相关法律法规的规定。在处理此类问题时，建议各方保持冷静和理性，通过法律途径来寻求解决方案，而非擅自采取行动。如果您面临类似的法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我将为您提供专业的法律帮助。