要查到工程是否挂靠公司，可以从以下几个方面进行综合分析和判断：

一、核查合同签订与实际履行主体

如果施工合同的签订方与实际履行施工义务的主体不一致，这往往是挂靠的重要线索。正常承包关系中，合同签订方应负责具体施工，若实际施工人与合同签订方不符，则需进一步调查是否存在挂靠行为。

二、审查资质借用情况

挂靠行为中，常出现无资质或低资质的实际施工人通过借用有资质企业的名义签订合同的情况。因此，应检查实际施工人是否具备承担该工程所需的相应资质等级，以及被挂靠企业是否具有与建筑项目要求相适应的资格等级。若存在资质借用的情形，则很可能构成挂靠。

三、考察施工管理与控制权

被挂靠企业在挂靠关系中往往对工程项目缺乏实质性管理和控制，实际施工人掌握控制权。因此，可以通过考察施工现场的管理情况、人员配置、施工日志等，判断被挂靠企业是否对工程项目进行了实质性的管理和控制。若被挂靠企业无实际管理行为，则可能存在挂靠。

四、检查财务管理与资金流向

挂靠行为中，实际施工人通常独立财务核算，工程款流向不符合正常财务规范。因此，应检查工程款的收付是否经过被挂靠企业账户，以及材料采购、设备租赁等费用支付是否符合正常财务流程。若存在异常资金流向，则需警惕挂靠行为。

五、收集其他相关证据

除了上述方面外，还可以通过收集证人证言、文件资料等其他相关证据来辅助判断。例如，施工人员、监理人员等提供的证言能反映挂靠行为；施工组织设计、施工日记等文件能显示实际施工人的身份和作用。

综上所述，要查到工程是否挂靠公司，需要综合考虑合同签订与实际履行主体、资质借用情况、施工管理与控制权、财务管理与资金流向以及其他相关证据等多个方面。若您在具体操作中遇到疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。