有限责任公司并不都必须要进行离任审计。以下是对这一问题的详细分析：

一. 离任审计的法律法规依据

1. 《中华人民共和国审计法》：主要规定了审计机关的职责、权限和程序，以及对国家财政收支和财务收支的审计监督制度，但并未明确规定公司高管或法定代表人离任时必须进行离任审计。

2. 《中华人民共和国公司法》第六十二条：特别规定了一人有限责任公司应当在每一会计年度终了时编制财务会计报告，并经会计师事务所审计。这是针对一人有限责任公司的年度审计要求，并非离任审计。

二. 离任审计的实际应用情况

1. 公司治理实践：尽管离任审计并非法律强制要求，但在公司治理实践中，它通常被视为一种内部控制机制，有助于发现潜在的问题、风险和不规范行为，从而保障公司的利益。因此，许多公司，尤其是上市公司或大型企业，会选择进行离任审计以提升公司的透明度和公信力，维护投资者和股东的利益。

2. 特定情况下的离任审计：对于国有企业/事业单位、上市公司以及涉及重大决策或资金管理的职位（如CEO、CFO、部门总监等），离任审计可能被视为一种必要的程序，以确保信息披露的合规性和经济责任的明确性。此外，在高风险岗位轮换、员工被举报存在财务违规、侵占资产等行为，或企业发现账目异常等情况下，也可能需要进行离任审计。

三. 离任审计的适用范围

离任审计通常针对公司高层领导或涉及资金部门的工作人员，如董事长、总经理等。这些职位拥有较高的权力，涉及大额的资金费用，因此离任审计对于明确其任职期间的经济责任、防止“新官不理旧账”具有重要意义。

四. 我的建议

对于有限责任公司而言，是否需要进行离任审计取决于公司的实际情况和需求。如果公司希望提升治理水平、增强透明度和公信力，或者存在特定的监管要求、融资需求等，那么进行离任审计是一个明智的选择。反之，如果公司规模较小、业务相对简单且不存在上述需求，那么可能无需进行离任审计。

总之，离任审计并非有限责任公司的强制性要求，但它在某些情况下可能被视为一种良好的公司治理实践。公司应根据自身实际情况和需求来决定是否进行离任审计。如有进一步需要，您可以继续咨询我。