调解书一旦经双方当事人签收，确实就具有了法律效力，并且一般情况下是不能随意更改的。这是因为调解书是双方自愿达成协议的书面体现，一旦签字确认，就意味着双方对调解内容都予以了认可，并愿意接受其中的约束。

不过，也存在一些特殊的情形，是可以申请再审来改变调解书内容的。比如，如果调解过程中违反了自愿原则，或者调解协议的内容违反了法律，那么当事人就有权申请再审。具体来说，如果有证据证明调解过程中存在一方强迫另一方签字，导致非真实意愿的表达，或者调解协议涉及到了违法事项，像是逃避法定义务、损害国家利益等，那么当事人就可以依法定程序申请再审。一旦人民法院审查属实，就会启动再审程序，重新审查并判定是否要改变原调解书的内容。

所以，虽然调解书签字后具有法律效力，但在法定的特殊条件下，还是可以通过合法途径来改变其内容的。如果您觉得自己的情况符合这些特殊条件，建议咨询专业的法律人士，以便更好地了解自己的权益和可能的法律途径。