双方都同意的情况下，已生效的调解书一般不可随意更改，但在特定条件下可以依法申请变更或再审。以下是对此问题的详细分析：
一、调解书的法律效力与约束力
调解书是在人民法院的主持下，双方当事人基于自愿原则达成的调解协议的法律文书。一旦双方当事人签收，该调解书即产生法律效力，对双方均具有法律约束力。这意味着，双方必须按照调解书的内容履行各自的义务，不得随意反悔或更改。
二、调解书不可更改的例外情况
尽管调解书具有法律效力，但在某些特定情况下，双方可以依法申请变更或再审：
调解违反自愿原则或内容违法：
- 如果当事人能提供证据证明调解是在受胁迫、欺诈等非自愿情况下达成的，或者调解协议的内容违反了法律法规的强制性规定，那么可以依法向法院申请再审。
- 法院在审查属实后，会启动审判监督程序，对原调解书进行重新审理和裁决。这可能导致原调解书的变更或撤销。
双方达成新的调解协议：
- 在不违反法律法规的强制性规定，且为双方真实意思表示的前提下，双方可以就原调解书中的部分条款达成新的调解协议。
- 这种新协议视为对原调解协议的合法变更，但需注意，它不能损害国家、社会公共利益以及他人合法权益。
调解书尚未生效前的更改：
- 如果调解书尚未生效（即双方尚未签收），那么当事人对调解内容有异议时，可以选择不签收。此时，调解书未产生法律效力，双方可以重新协商或进行其他法律程序。
笔误等小错误的更正：
- 如果调解书中存在笔误等不影响调解协议实质内容的错误，当事人可以向法院申请裁定补正。这种补正不属于对调解书的实质性更改。
三、对调解书有异议的处理方式
- 如果当事人对已生效的调解书有异议，认为调解违反自愿原则或内容违法，应提出相关证据，并依法向法院申请再审。
- 法院将对当事人的申请进行审查。如果审查属实，法院将启动审判监督程序，对原调解书进行重新审理和裁决。这可能导致原调解书的变更、撤销或维持原判。
四、法律建议
- 保留证据：如果当事人认为调解违反自愿原则或内容违法，应尽快收集并保留相关证据，以便在申请再审时提供有力支持。
- 谨慎达成新协议：在双方达成新的调解协议时，应确保协议内容合法、合规，并充分考虑可能对第三方产生的影响。
- 及时咨询律师：在处理涉及调解书变更或再审的法律事务时，建议当事人及时咨询专业律师，以确保自身权益得到充分保障。
如有任何关于调解书变更或再审的法律问题，可以直接向我咨询。我将根据你的具体情况，提供专业、全面的法律建议。