公司未与劳动者签订劳动合同，劳动者在符合一定条件下有权主张双倍工资，而非工资差额。以下是详细解释：
法律依据与结论
根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条明确规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。因此，在符合法定条件的情况下，劳动者可以主张双倍工资，而不是工资差额。
主张双倍工资的条件
时间条件：
- 用人单位应在用工之日起一个月内与劳动者订立书面劳动合同。
- 若超过一个月仍未签订，从第二个月起至满一年或双方签订书面劳动合同之日止，劳动者可要求支付双倍工资，最长不超过11个月。
劳动关系条件：
- 劳动者需提供证据证明与用人单位存在事实劳动关系，如工资支付凭证、工作证、考勤记录、同事证言等。
特殊情况：
- 如因劳动者自身原因拒绝签订书面劳动合同，且用人单位已尽催告义务，则用人单位无需支付双倍工资。
- 若用人单位与劳动者签订了包含劳动合同主要条款的其他书面文件，且该文件具备劳动合同的基本内容，则可能不支持劳动者主张双倍工资的诉求。
双倍工资的计算方法
- 基本工资标准：以劳动者实际应得工资为基数（包括计时工资、计件工资、奖金、津贴等货币性收入），不含加班费。
- 计算公式：双倍工资 = 月工资基数 × 未签合同月数（按自然月计算，不足整月的按天折算）。
时效限制
- 劳动者主张双倍工资的时效有限制，通常是从劳动者知道或者应当知道自己的权利被侵害之日起计算一年内。因此，劳动者应及时通过法律途径维护自己的合法权益。
总结与建议
公司在用工过程中应严格遵守法律规定，及时与劳动者签订书面劳动合同。同时，劳动者也应了解自己的权益，一旦发现公司未签订书面劳动合同，应及时采取措施维护自己的合法权益。在遇到复杂情况时，可以直接向我咨询以获取更具体的法律指导。