一般而言，车辆在收费停车场被刮，停车场是否需要赔偿，取决于具体情况。以下是对不同情况下的详细分析：

1. 若停车场尽到了安全保障义务：

   • 停车场若已设置明显的警示标志、安排专人巡逻等，尽到了合理的管理职责，通常可以减轻其责任。
   • 若刮蹭是由第三人造成的，且停车场已尽到安全保障义务，停车场在承担赔偿责任后可向第三人追偿。

2. 若停车场未能履行安全保障义务：

   • 如停车场管理混乱、监控设备缺失或损坏等，导致无法查明刮蹭原因，停车场应承担相应的赔偿责任。
   • 停车场收费标准中若明确包含车辆保管责任，或者停车场虽未明确约定但实际履行了车辆保管义务，那么在收费期间车辆被刮，停车场也应承担赔偿责任。

3. 特殊情况：

   • 如果停车场在明显位置张贴了免责声明，但声明内容存在模糊不清或不合理之处，这个声明的效力可能会受到质疑，停车场仍可能需承担一定责任。
   • 若车主能证明停车场存在过错，如管理不善导致车辆被刮，也可要求停车场承担相应责任。

4. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》规定，经营者应当对进入其场所的消费者的人身、财产安全尽到保障义务。车辆在停车场内被刮，停车场未尽到妥善保管义务，导致车辆受损，应承担相应的赔偿责任。

综上所述，车辆在收费停车场被刮时，停车场是否需要赔偿，关键在于停车场是否尽到了安全保障义务以及双方之间的约定。若双方对责任认定存在争议，可通过协商或诉讼等方式解决。如果您有进一步的问题或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。