是否要起诉保险公司以争取多赔四万，取决于具体情况和成本效益分析。以下是我对此问题的详细分析：

1. 证据与胜诉可能性：

   • 首先，你需要评估自己是否有充分的证据来支持你的索赔请求。这包括保险合同、事故报告、医疗记录、损失评估报告等。
   • 如果证据充分且有力，那么胜诉的可能性会相对较高。但如果证据不足或存在争议，起诉可能会面临较大的风险。

2. 诉讼成本与收益：

   • 起诉保险公司需要承担一定的诉讼成本，包括律师费、诉讼费、鉴定费等。
   • 你需要权衡这些成本与可能获得的四万赔偿之间的关系。如果成本过高，而赔偿金额相对较小，那么起诉可能并不划算。

3. 和解与协商：

   • 在起诉之前，你可以尝试与保险公司进行和解或协商。通过沟通，你可能会发现保险公司愿意在不经过诉讼的情况下解决争议。
   • 和解或协商通常更快、更经济，且能够避免诉讼带来的不确定性和风险。

4. 法律程序与时间成本：

   • 起诉保险公司需要遵循一定的法律程序，这可能需要花费较长时间。
   • 你需要考虑自己是否有足够的时间和精力来应对诉讼过程。

综上所述，是否起诉保险公司以争取多赔四万是一个复杂的决策过程。你需要综合考虑证据、诉讼成本与收益、和解与协商的可能性以及法律程序与时间成本等因素。如果你在这方面有进一步的疑问或需要具体的法律建议，可以直接向我咨询。