当庭宣判判处拘役并不是立即收押。具体是否收押及何时收押，需根据判决结果、被告人的羁押状态以及相关法律法规来决定。

详细分析如下：

1. 基本原则：

   • 当庭宣判与当场收监之间没有必然的直接联系。法院在宣判后，会根据具体的判决结果以及被告人的实际情况来确定是否立即收监。

2. 判决类型与收监关系：

   • 有罪判决且判处实刑：
     • 若被告人在审判前未被羁押，当庭宣判有罪并判处实刑后，法院可能会根据后续交付执行等程序的衔接情况，决定是否立即逮捕并收监。
     • 若被告人在审判前就处于被羁押状态，当庭宣判有罪且维持之前羁押措施的，一般会在宣判后继续关押在看守所等羁押场所，等待后续正式的刑罚执行程序。
   • 无罪判决或判处缓刑等非监禁刑：
     • 若法院当庭宣判被告人无罪，应立即释放被告人，不存在收监的情况。
     • 如判处缓刑、管制等，被告人不需要被立即收监，而是需按照规定到社区矫正机构报到，接受社区矫正。

3. 收监执行流程：

   • 根据《中华人民共和国监狱法》的相关规定，人民法院在宣判后，需将执行通知书、判决书送达羁押该罪犯的公安机关。公安机关在收到这些文件后，应自收到之日起一个月内将该罪犯送交监狱执行刑罚。

4. 特殊情况与处理：

   • 如果罪犯在被交付执行刑罚前，剩余刑期在三个月以下，会由看守所代为执行刑罚，而不是送交监狱。
   • 若交付执行的人民法院没有收到或收到的起诉书副本、判决书、执行通知书等文件不齐全或记载有误，监狱将不予收监。
   • 罪犯被交付执行刑罚后，监狱会对其进行身体检查。如发现罪犯具有暂予监外执行的情形，监狱可以提出书面意见，并报省级以上监狱管理机关批准。

综上所述，当庭宣判判处拘役并不意味着立即收押。在具体案件中，应根据判决结果、被告人的羁押状态以及相关法律法规来综合判断是否收押及何时收押。如果您或您的亲友面临此类情况，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。