当庭宣判拘役并不会直接带走罪犯。拘役是短期剥夺罪犯人身自由，就近实行劳动改造的刑罚方法。在宣判后，通常会给予罪犯一定的时间来处理相关事务，如安排家属照顾等，之后会根据具体的司法程序和安排，将罪犯送往拘役所等执行场所。在这个过程中，会有相应的司法程序和手续进行交接。

具体来说：

1. 判决生效与执行：根据相关法律规定，犯罪嫌疑人和被告在被判拘役之后，并不会立即执行收监措施，而是需要等待判决书正式生效后方能实施。判决和裁定只有在产生法律效力以后才可以开始执行。对于被判拘役的罪犯，他们的执行工作是由公安机关来负责的。

2. 特殊情况：虽然一般情况下不会当庭带走，但如果存在特殊情况，如罪犯抗拒判决等，也可能会当场采取强制措施将其带走。

3. 执行程序：当法庭判处某人拘役时，通常情况下，他们会在判决书正式生效后不超过10天内被公安机关送到离家最近的看守所去开始服刑。负责执行的人民法院会在判决生效后的一定期限内把相关的法律文件送到公安机关或其他执行机构，这些机构会负责具体的执行工作。

综上所述，当庭宣判拘役后，罪犯并不会被直接带走，而是需要等待判决书正式生效后，根据具体的司法程序和安排，由公安机关执行拘役。如果你或你身边的人面临类似情况，建议保持冷静，配合司法程序，并咨询专业律师以获取更详细的法律建议。