当小车在右转专用道上行驶时，如果摩托车从后方发生碰撞，处理这种情况需要遵循一定的流程和原则。以下是我为您提供的详细解答：
一、立即停车并保护现场
- 在确保安全的情况下，立即停车，并开启双闪警示灯，以提醒其他车辆注意。
- 保护现场，不要随意移动车辆或相关物品，以免破坏事故现场的证据。
二、检查人员伤亡情况
- 首先检查自己及摩托车驾驶员的伤亡情况，如有需要，立即拨打急救电话（如120）进行救援。
- 如果有人员受伤，应尽可能提供初步的医疗救助，并等待专业救援人员的到来。
三、报警并等待交警处理
- 及时拨打报警电话（如110），向交警部门报告事故情况。
- 等待交警到场进行事故勘查、询问和记录，以便后续的责任判定和保险理赔。
四、责任判定
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，责任判定主要依据车辆在行驶过程中是否遵守了交通规则并确保了安全行驶。
- 如果摩托车从后方撞击小车，且小车在右转过程中已经遵守了交通规则并确保了安全行驶（如提前打转向灯、观察后视镜等），那么摩托车可能因未保持安全距离或未注意观察而承担全部责任。
- 如果小车在右转过程中与非机动车道上的摩托车发生碰撞，且小车未确保安全行驶或违反了交通规则（如未打转向灯、未观察路况等），那么小车可能承担全部责任。
五、保险理赔
- 在事故责任判定后，根据保险条款向保险公司报案，并提交相关证据材料。
- 保险公司将根据事故责任比例和保险条款进行理赔。
六、后续处理
- 如果事故涉及人员伤亡或财产损失较大，可能需要通过法律途径进行进一步处理。
- 在整个处理过程中，保持冷静、理智，并积极配合交警和保险公司的调查工作。
综上所述，当小车在右转专用道上被摩托车从后方碰撞时，应立即停车保护现场、检查人员伤亡情况、报警等待交警处理、进行责任判定以及后续的保险理赔和后续处理工作。在整个过程中，要遵守相关法律法规和程序要求，以确保自己的合法权益得到保障。