如果当时没有出具责任认定书后续私了结案了，这可能会影响你后续的权益主张，但并非无法补救。具体分析和建议如下：

1. 理解私了结案的含义：

   • 私了通常意味着双方在没有官方介入或正式法律程序的情况下，自行达成和解协议。
   • 如果私了时未涉及责任认定，那么后续若出现争议，可能会缺乏明确的责任划分依据。

2. 评估当前情况：

   • 首先，回顾私了协议的具体内容，看是否涉及责任认定或赔偿等相关条款。
   • 其次，考虑私了后是否出现了新的证据或情况，这些可能改变原有的责任划分。

3. 采取补救措施：

   • 如果私了协议中未明确责任，且双方现在对责任划分有争议，可以尝试重新协商，明确责任。
   • 如果协商不成，可以考虑寻求第三方调解，如人民调解委员会或专业调解机构，以达成新的协议。
   • 在必要时，也可以考虑通过法律途径解决争议，如提起诉讼，由法院根据证据和法律规定进行责任认定。

4. 注意保留证据：

   • 无论采取何种方式，都要注意保留相关证据，如私了协议、聊天记录、现场照片、证人证言等。
   • 这些证据在后续协商或诉讼中可能起到关键作用。

5. 咨询专业意见：

   • 在处理此类问题时，如果感到困惑或不确定，可以咨询像我这样的专业律师。
   • 我可以提供具体的法律分析和建议，帮助你更好地维护自己的权益。

综上所述，虽然当时没有出具责任认定书并私了结案可能会带来一些后续问题，但通过评估当前情况、采取补救措施以及保留证据等方式，你仍然有可能维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。