纳税义务的时间，即纳税义务发生时间，是指税法规定的纳税人应当承担纳税义务的起始时间，具体根据纳税人的销售结算方式、产品类型以及税种的不同而有所差异。

一. 根据销售结算方式确定纳税义务发生时间

1. 分期收款结算方式：纳税义务发生时间为销售合同规定的收款日期的当天。例如，如果销售合同约定在某月10日收款，那么该日即为纳税义务发生时间。
2. 预收货款结算方式：纳税义务发生时间为发出应税产品的当天。即，当产品实际发出时，纳税人需承担纳税义务。
3. 其他结算方式：纳税义务发生时间为收讫销售款或者取得索取销售款凭据的当天。这意味着，无论款项是否实际到账，只要销售款已被收讫或取得了索取销售款的凭据，纳税义务即发生。

二. 特定情况下的纳税义务发生时间

1. 自产自用应税产品：纳税义务发生时间为移送使用应税产品的当天。即，当产品从生产环节移送到使用环节时，纳税义务即发生。
2. 进口货物：纳税义务发生时间为报关进口的当天。这意味着，当货物进口并完成报关手续时，纳税人需承担纳税义务。

三. 特定税种的纳税义务发生时间

以城镇土地使用税为例，纳税义务发生时间根据房屋或土地的使用情况而定：

1. 购置新建商品房：自房屋交付使用之次月起，缴纳城镇土地使用税。
2. 购置存量房：自办理房屋权属转移、变更登记手续，房地产权属登记机关签发房屋权属证书之次月起，缴纳城镇土地使用税。
3. 出租、出借房产：自交付出租、出借房产之次月起，缴纳城镇土地使用税。

我建议纳税人应根据自身的销售结算方式、产品类型以及具体税种，准确确定纳税义务发生时间，并依法及时缴纳税款，以避免因纳税时间错误而产生的税务风险。如有进一步需要，您可以继续咨询我。