取保后配合公安指认抓捕上游主犯，这一行为是否算作立功，需要根据具体的法律规定和实际情况来判断。
首先，我们需要明确“立功”的法律定义。根据相关法律规定，立功主要是指犯罪分子到案后有检举、揭发他人犯罪行为，提供侦破其他案件的重要线索，阻止他人犯罪活动，或者协助司法机关抓捕其他犯罪嫌疑人（包括同案犯）等有利于国家和社会的突出表现。这些行为需要经过查证属实，才能被认定为立功。
接下来，我们针对您提出的问题进行具体分析：
协助抓捕行为：取保候审人员配合公安指认并抓捕上游主犯，这一行为本身符合立功表现中的“协助司法机关抓捕其他犯罪嫌疑人”的情形。但是，是否构成立功还需要考虑其他因素。
行为的真实性和有效性：取保候审人员的协助行为必须真实有效，即其提供的线索或协助必须对司法机关抓捕逃犯起到了实质性作用。如果其提供的线索不准确或者没有起到关键作用，那么这一行为可能不会被认定为立功。
行为的合法性：取保候审人员在协助抓捕过程中必须遵守法律法规，不得使用非法手段或者侵犯他人合法权益。如果其使用了非法手段或者侵犯了他人权益，那么这一行为不仅不会被认定为立功，还可能面临法律责任。
司法机关的认定：最终是否构成立功，需要由司法机关根据具体情况和证据进行判断。司法机关会综合考虑取保候审人员的行为性质、协助程度、抓捕结果等因素，来作出是否认定立功的决定。
综上所述，取保后配合公安指认抓捕上游主犯是否算作立功，需要根据具体情况来判断。如果取保候审人员的行为符合立功的法律定义，并且真实有效、合法合规，且得到了司法机关的认定，那么这一行为就可以被认定为立功。在量刑时，法院会根据立功情节的大小，对其从轻或者减轻处罚；犯罪较轻的，甚至可以免除处罚。