在取保候审期间有立功表现的，其认定需结合具体行为及法律程序综合判断，核心在于行为是否符合法定立功情形且经司法机关查证属实。具体认定要点如下：

1. 立功行为的法定情形
   根据《刑法》第六十八条及司法解释，立功表现包括：

   • 揭发他人犯罪行为：需提供具体线索（如犯罪时间、地点、手段、涉案人员等），且经查证属实（如公安机关据此破获案件或抓获犯罪嫌疑人）；
     
   • 提供重要线索得以侦破其他案件：需证明线索与案件侦破的直接关联性（如通过线索找到关键证据或嫌疑人）；
     
   • 阻止他人犯罪活动：需有实际阻止行为（如当场制止、报警等）且避免犯罪结果发生；
     
   • 协助抓捕其他犯罪嫌疑人：需有具体协助行为（如诱捕、指认、提供藏匿地点等）且嫌疑人到案；
     
   • 其他有利于国家和社会的突出表现：需经司法机关认定（如发明创造、重大技术革新等，但实践中较少见）。

2. 认定程序的关键环节

   • 证据固定：立功行为需有客观证据支持（如书面线索、录音录像、证人证言、公安机关出具的《情况说明》等）；
     
   • 司法机关查证：需由侦查机关、检察机关或法院核实行为真实性及对案件的推动作用（如破案报告、抓捕经过等）；
     
   • 法律文书确认：最终需在起诉意见书、起诉书或判决书中明确认定立功情节（如“具有立功表现，依法可从轻或减轻处罚”）。

3. 取保候审期间的特殊性

   • 行为合法性：立功行为需在取保候审期间合法实施（如不得通过非法手段获取线索）；
     
   • 与取保候审义务的关联性：若立功行为涉及违反取保候审规定（如未经批准离开居住地、干扰证人作证等），可能影响立功认定；
     
   • 量刑影响：立功表现可作为从宽处罚情节，但需结合犯罪性质、情节及社会危害性综合判断（如重大立功可能减轻处罚，一般立功可能从轻处罚）。

建议：若您或家属在取保候审期间有立功行为，需及时向办案机关（如公安机关、检察院）提交线索或证据，并配合查证。如有疑问，可直接向我咨询具体操作流程及法律风险。