不构成抢劫罪。抢劫罪的判定关键在于被告人是否具有非法占有的主观故意，即企图未经法律许可占有他人财物或非法拥有物主财产，并对之使用、收益或处分。抢劫是当场采取暴力、胁迫等手段，强行从公私财产所有者手中夺取财物的犯罪行为，其目的始终为获取财物，侵犯人身权利只是手段。如果行为人不以非法占有为目的，那么即使实施了暴力、胁迫等行为，也不构成抢劫罪。

具体来说，抢劫罪的构成要件包括：

1. 侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利；
2. 客观方面表现为行为人对公私财物的所有者、保管者当场使用暴力、胁迫或其他对人身实施强制的方法，强行将公私财物抢走；
3. 主体为一般主体，即任何具有刑事责任能力的人都有可能成为抢劫罪的犯罪主体；
4. 主观方面表现为直接故意，并具有将公私财物非法占有的目的。

因此，如果行为人不具有非法占有的目的，那么其行为就不符合抢劫罪的主观要件，从而不构成抢劫罪。如果你对此有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。