您好，关于您提出的“借款服务完成时间纳税义务”的问题，我根据现有的财税政策为您详细解答如下：

首先，我们需要明确的是，纳税义务的发生时间通常与服务的完成时间紧密相关。在您的案例中，您提到公司给一全资的子公司提供了资金支持，并签订了无偿借款合同，且还款日设定为2026年。

根据财税【2016】36号第四十五条的规定，纳税人发生视同销售情形的，其纳税义务发生时间为服务完成的当天。在此情境下，由于贷款服务（即资金支持）的行为将在2026年完成（即还款日），因此，纳税义务理论上应在2026年产生。

然而，更关键的是要理解“视同销售”这一概念及其适用条件。根据《增值税法》第五条的规定，纳税人无偿提供服务并不需要视同销售缴纳增值税。这意味着，如果您的公司提供的是无偿借款服务，并且没有从中获取任何经济利益（如利息收入），那么这项服务就不应被视为销售行为，从而也就不需要缴纳增值税。

综上所述，您公司提供的无偿借款服务，在还款日为2026年的情况下，由于服务本身是无偿的，并且纳税义务发生时间为服务完成的当天（即2026年），结合《增值税法》第五条的规定，这项借款服务无需视同销售缴纳增值税。

希望这个解答能够清晰地解决您的疑问。如果您还有其他财税相关的问题，或者需要进一步的咨询和建议，请随时告诉我。