关于汽车公司注销后是否可以直接起诉保险公司的问题，这主要取决于纠纷的具体情况以及法律的相关规定。

首先，如果汽车公司在注销前已与保险公司存在保险合同纠纷，例如未获得应有的保险理赔或遭遇不合理拒赔，并且在法律时效范围内，那么汽车公司（或其合法的权利承继者）仍有权依法向相关部门投诉或通过法律途径解决。在这种情况下，可以向当地的保险监管机构，如银保监会及其派出机构进行投诉。监管部门会依据相关保险法律法规及规定，对投诉事项进行调查核实并作出处理。如果投诉未能解决问题，还可以通过法律途径，如起诉保险公司来维护自身权益。

然而，如果汽车公司是在注销后才发现与保险公司的相关问题，并且该问题与已注销的汽车公司不存在直接关联（例如，是新主体在购买保险后发现的问题），那么投诉或起诉的主体就应该是新的购买方，而不是已注销的汽车公司。在这种情况下，投诉或维权的流程和依据将按照新的保险交易关系来进行。

总的来说，公司注销与否并不必然决定能否起诉保险公司。关键在于保险问题产生的时间、与相关主体的关系以及法律时效等因素。如果汽车公司（或其合法的权利承继者）认为自身的权益受到了侵害，可以咨询专业的法律人士，以了解具体的维权途径和法律依据。