走法院途径不算敲诈勒索罪。敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。而通过法院途径进行索赔，是依法维护自身权益的合法方式，其本质是基于事实和法律进行诉求，由法院来判断诉求是否合理。

1. 合法维权：正常通过法院途径索赔，是当事人依法行使诉讼权利，以事实为依据，以法律为准绳，要求法院对争议进行裁决。这种维权方式是受到法律保护的，不构成敲诈勒索。
2. 诉求合理与证据真实：在索赔过程中，当事人需要确保自己的诉求合理，且有充分的证据支持。只要诉求合理、证据真实，并按照法定程序进行，就不会构成敲诈勒索。
3. 恶意索赔的风险：然而，如果当事人故意捏造事实、伪造证据进行恶意索赔，那么这种行为就可能构成敲诈勒索，需要承担相应的法律责任。

综上所述，走法院途径进行索赔是合法维权的方式，不构成敲诈勒索罪。但在索赔过程中，当事人需要确保诉求合理、证据真实，并遵循法定程序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。