在交通事故认定书未出具之前，与保险公司协商赔偿是可能的，但这也取决于具体的情况和条件。

首先，事故认定书是对事故责任划分的重要依据。在认定书未出具前，各方责任比例可能不明确，这可能导致协商赔偿时赔偿金额不合理，一方权益可能受损。因此，如果事故情况不够清晰，或者双方对事实和责任存在争议，那么建议等待认定书出具后再进行协商，以确保赔偿的公平性和合理性。

然而，如果事故情况清晰，双方对事实和责任无争议，那么提前协商赔偿也是可行的。这种情况下，双方可以基于事故的事实和责任划分进行协商，并达成赔偿协议。这样做可以节省时间和精力，快速解决纠纷。

另外，值得注意的是，即使交警未出具责任认定书，保险公司在一定条件下仍然可能进行理赔。如果双方对责任无异议，并自行协商确定了责任比例，那么可以向保险公司报案，保险公司通常会依据双方协商的结果进行理赔。但是，如果双方对责任认定存在争议，保险公司可能会以责任不清为由拒绝理赔或要求通过诉讼等方式确定责任后再进行理赔。

因此，在交通事故认定书未出具之前，如果你想与保险公司协商赔偿，建议先评估事故情况和双方对事实和责任的认知。如果情况清晰且无争议，那么可以尝试与保险公司进行协商。如果存在争议或不确定因素，那么建议等待认定书出具后再进行协商或寻求法律援助以确保你的权益得到妥善保护。同时，无论何种情况，都建议保留好事故现场的相关证据，如照片、视频等，以便后续理赔或协商时使用。