在我国，配合查醉驾不能认定为自首，而是被抓。以下是对此结论的详细分析：

一. 自首的构成要件

1. 根据《中华人民共和国刑法》第六十七条，自首是指犯罪以后自动投案，并如实供述自己的罪行。这是自首的基本构成要件，即主动性和如实供述。

二. 配合查醉驾不符合自首的主动性要求

1. 在醉驾被查获的情况下，驾驶者并没有主动投案的意愿和行为。他们是在被交警检查或发生事故后被当场查获的，这不符合自首中“自动投案”的主动性要求。
2. 自动投案应是在犯罪事实或犯罪嫌疑人未被司法机关发觉，或虽被发觉但尚未受到讯问、未被采取强制措施时，主动向公安机关等投案。而在配合查醉驾的情况下，驾驶者是在被检查或事故后被动接受调查的，因此不符合自动投案的条件。

三. 配合查醉驾的法律处理

1. 对于醉驾被当场查获的情况，应当依法处理。驾驶者将面临相应的法律责任，包括吊销驾驶证、罚款、甚至可能面临刑事处罚等。
2. 不能因为驾驶者配合查醉驾而将其视为自首，从而减轻其法律责任。法律的适用应当严格遵循法律规定和司法解释。

综上所述，配合查醉驾不能认定为自首，而是被抓。这是基于自首的构成要件以及配合查醉驾的实际情况所得出的结论。如有进一步需要，您可以继续咨询我。