刻公司长方形的送货章并不直接构成犯法，但需要考虑相关法律规定和公司章程。

首先，从法律的角度来看，刻制公司印章需要遵守《印章管理条例》等相关法律法规。这些法规主要关注的是印章的刻制、使用、管理等方面，以确保印章的合法性和安全性。对于公司送货章这种特定类型的印章，法律并没有明确禁止其刻制或使用，但要求必须按照公司规定和法律法规进行。

其次，你需要考虑公司章程或内部管理制度中是否有关于印章刻制和使用的具体规定。有些公司可能会规定只有特定形状或样式的印章才具有法律效力，或者要求所有印章的刻制和使用都必须经过特定程序审批。如果你刻制的长方形送货章违反了公司章程或内部管理制度，那么可能会受到公司内部纪律的处分。

此外，还需要注意的是，即使刻制了长方形的送货章，也必须确保其使用符合法律法规和公司规定。例如，不能用于签署合同、出具证明文件等需要法律效力的场合，否则可能会引发法律纠纷或承担法律责任。

综上所述，刻公司长方形的送货章本身并不直接构成犯法，但需要确保符合法律法规和公司章程的相关规定。如果你有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。