不需要申请追加法人为被告。针对您提出的问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 公司与法定代表人的法律责任

• 根据《中华人民共和国公司法》第三条，公司是企业法人，拥有独立的法人财产，并以其全部财产对公司的债务承担责任。这意味着，原则上，公司的债务应由公司自身承担，而不应直接由公司的法定代表人或其他股东承担。
• 公司的法定代表人，依照《中华人民共和国公司法》第十三条，由董事长、执行董事或者经理担任，并依法登记。法定代表人在公司中担任重要职务，但其个人财产并不直接用于承担公司的债务。

二. 法定代表人自愿承担公司债务的法律效力

• 如果公司的法定代表人自愿承担公司的债务，这通常被视为一种债务加入行为。在这种情况下，法定代表人以个人名义加入到原有的债权债务关系中，与公司共同承担债务。
• 这种债务加入行为是合法有效的，无需通过诉讼程序来追加法定代表人为被告。因为法定代表人已经自愿承担了债务，债权人可以直接向其主张权利。

三. 追加被告的法律条件

• 在起诉公司的过程中，追加被告需要满足一定的法律条件。一般来说，只有当原被告之间存在直接的法律关系，或者追加被告有助于查明案件事实、明确责任承担时，法院才会考虑追加被告。
• 在本案中，由于法定代表人已经自愿承担公司债务，与公司形成了共同的债务关系，因此无需再通过诉讼程序来追加其为被告。

四. 实际操作的建议

• 债权人权利保障：债权人应确保与法定代表人之间的债务承担协议明确、具体，并保留好相关证据，以便在需要时主张权利。
• 法律程序遵循：虽然无需追加法定代表人为被告，但债权人在主张权利时仍应遵循法定的诉讼程序，确保自身权益得到有效保障。

总结：当被告公司的法定代表人自愿承担公司债务时，债权人无需申请追加法人为被告。因为法定代表人已经通过自愿承担债务的方式与公司形成了共同的债务关系，债权人可以直接向其主张权利。如有进一步需要，您可以继续咨询我。