无固定期限合同的签订并非完全由公司或员工单方面决定，而是基于法定条件和双方协商一致的结果。以下是关于无固定期限合同签订情况的详细解释：
法定条件下员工有权要求签订：
- 连续工作满十年：员工在同一用人单位连续工作满十年，且员工提出或同意续订、没有提出订立固定期限劳动合同的要求时，用人单位应当与员工订立无固定期限劳动合同。
- 企业改革特殊情形：在用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若员工在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，员工有权要求签订无固定期限劳动合同。
- 连续订立二次固定期限合同：员工与用人单位连续订立二次固定期限劳动合同，且员工在合同履行过程中没有出现严重违反规章制度、不能胜任工作等特定情形时，在第二次合同期满后，员工有权要求续订无固定期限劳动合同。
- 用人单位未签订书面劳动合同：如果用人单位自用工之日起满一年未与员工签订书面劳动合同，则视为用人单位与员工已经订立了无固定期限劳动合同。
双方协商一致可直接签订：
- 除了上述法定情形外，用人单位与员工还可以在协商一致的基础上直接订立无固定期限劳动合同，不受任何特定条件的限制。
综上所述，无固定期限合同的签订既取决于员工是否符合法定条件，也取决于双方是否能够协商一致。因此，并不能简单地说是公司到了时间主动签还是员工要求签才会签，而是需要综合考虑多种因素后确定。如有进一步疑问或需要法律咨询，请直接向我提问。